let HK_SDK_COMMAND = {
    "APP_COMMAND_UNKNOWN": 0,
    "APP_COMMAND_CAMERA_PAN": 1, // 云台控制
    "APP_COMMAND_CAMERA_PAN_PRESET": 2, // 云台预置点控制
     "APP_COMMAND_CAMERA_PAN_TILT_ANGLE": 3,
    "APP_COMMAND_CAMERA_MEDIA_URL": 4,
    "APP_COMMAND_END": 99
};
let HK_SDK_COMMAND_OP = {
    START: 0,
    STOP: 1
}
let MEDIA_STREAM_TYPE = {
    HTTP: 0,
    RSTP: 1,
    RTMP: 2
}
let HK_CAMERA_PAN = {
    "LIGHT_PWRON": 2,    /* 接通灯光电源 */
    "WIPER_PWRON": 3,    /* 接通雨刷开关 */
    "FAN_PWRON": 4,    /* 接通风扇开关 */
    "HEATER_PWRON": 5,    /* 接通加热器开关 */
    "AUX_PWRON1": 6,    /* 接通辅助设备开关 */
    "AUX_PWRON2": 7,    /* 接通辅助设备开关 */
    "SET_PRESET": 8,    /* 设置预置点 */
    "CLE_PRESET": 9,    /* 清除预置点 */

    "ZOOM_IN": 11,    /* 焦距以速度SS变大(倍率变大) */
    "ZOOM_OUT": 12,    /* 焦距以速度SS变小(倍率变小) */
    "FOCUS_NEAR": 13,  /* 焦点以速度SS前调 */
    "FOCUS_FAR": 14,  /* 焦点以速度SS后调 */
    "IRIS_OPEN": 15,  /* 光圈以速度SS扩大 */
    "IRIS_CLOSE": 16,  /* 光圈以速度SS缩小 */

    "TILT_UP": 21,    /* 云台以SS的速度上仰 */
    "TILT_DOWN": 22,    /* 云台以SS的速度下俯 */
    "PAN_LEFT": 23,    /* 云台以SS的速度左转 */
    "PAN_RIGHT": 24,    /* 云台以SS的速度右转 */
    "UP_LEFT": 25,    /* 云台以SS的速度上仰和左转 */
    "UP_RIGHT": 26,    /* 云台以SS的速度上仰和右转 */
    "DOWN_LEFT": 27,    /* 云台以SS的速度下俯和左转 */
    "DOWN_RIGHT": 28,    /* 云台以SS的速度下俯和右转 */
    "PAN_AUTO": 29,    /* 云台以SS的速度左右自动扫描 */

    "FILL_PRE_SEQ": 30,    /* 将预置点加入巡航序列 */
    "SET_SEQ_DWELL": 31,    /* 设置巡航点停顿时间 */
    "SET_SEQ_SPEED": 32,    /* 设置巡航速度 */
    "CLE_PRE_SEQ": 33,    /* 将预置点从巡航序列中删除 */
    "STA_MEM_CRUISE": 34,    /* 开始记录轨迹 */
    "STO_MEM_CRUISE": 35,    /* 停止记录轨迹 */
    "RUN_CRUISE": 36,    /* 开始轨迹 */
    "RUN_SEQ": 37,    /* 开始巡航 */
    "STOP_SEQ": 38,    /* 停止巡航 */
    "GOTO_PRESET": 39,    /* 快球转到预置点 */
    "DEL_SEQ": 43,  /* 删除巡航路径 */
    "STOP_CRUISE": 44,    /* 停止轨迹 */
    "DELETE_CRUISE": 45,    /* 删除单条轨迹 */
    "DELETE_ALL_CRUISE": 46,/* 删除所有轨迹 */
    "PAN_CIRCLE": 50,   /* 云台以SS的速度自动圆周扫描 */
    "DRAG_PTZ": 51,   /* 拖动PTZ */
    "LINEAR_SCAN": 52,   /* 区域扫描 */ //2014-03-15
    "CLE_ALL_PRESET": 53,   /* 预置点全部清除 */
    "CLE_ALL_SEQ": 54,   /* 巡航全部清除 */
    "CLE_ALL_CRUISE": 55,   /* 轨迹全部清除 */
    "POPUP_MENU": 56,   /* 显示操作菜单 */
    "TILT_DOWN_ZOOM_IN": 58,    /* 云台以SS的速度下俯&&焦距以速度SS变大(倍率变大) */
    "TILT_DOWN_ZOOM_OUT": 59,  /* 云台以SS的速度下俯&&焦距以速度SS变小(倍率变小) */
    "PAN_LEFT_ZOOM_IN": 60,  /* 云台以SS的速度左转&&焦距以速度SS变大(倍率变大)*/
    "PAN_LEFT_ZOOM_OUT": 61,  /* 云台以SS的速度左转&&焦距以速度SS变小(倍率变小)*/
    "PAN_RIGHT_ZOOM_IN": 62,  /* 云台以SS的速度右转&&焦距以速度SS变大(倍率变大) */
    "PAN_RIGHT_ZOOM_OUT": 63,  /* 云台以SS的速度右转&&焦距以速度SS变小(倍率变小) */
    "UP_LEFT_ZOOM_IN": 64,  /* 云台以SS的速度上仰和左转&&焦距以速度SS变大(倍率变大)*/
    "UP_LEFT_ZOOM_OUT": 65,  /* 云台以SS的速度上仰和左转&&焦距以速度SS变小(倍率变小)*/
    "UP_RIGHT_ZOOM_IN": 66,  /* 云台以SS的速度上仰和右转&&焦距以速度SS变大(倍率变大)*/
    "UP_RIGHT_ZOOM_OUT": 67,  /* 云台以SS的速度上仰和右转&&焦距以速度SS变小(倍率变小)*/
    "DOWN_LEFT_ZOOM_IN": 68,  /* 云台以SS的速度下俯和左转&&焦距以速度SS变大(倍率变大) */
    "DOWN_LEFT_ZOOM_OUT": 69,  /* 云台以SS的速度下俯和左转&&焦距以速度SS变小(倍率变小) */
    "DOWN_RIGHT_ZOOM_IN": 70,  /* 云台以SS的速度下俯和右转&&焦距以速度SS变大(倍率变大) */
    "DOWN_RIGHT_ZOOM_OUT": 71, /* 云台以SS的速度下俯和右转&&焦距以速度SS变小(倍率变小) */
    "TILT_UP_ZOOM_IN": 72,  /* 云台以SS的速度上仰&&焦距以速度SS变大(倍率变大) */
    "TILT_UP_ZOOM_OUT": 73    /* 云台以SS的速度上仰&&焦距以速度SS变小(倍率变小) */
}

function CameraPrestCtrl(_ip, _cmd, _point) {
    let _paras = {
        "c": HK_SDK_COMMAND.APP_COMMAND_CAMERA_PAN_PRESET,
        "did": _ip,
        "r": parseInt(_cmd),
        "index": parseInt(_point)
    };
    if (p.sendMQTT(_paras, 2)) {
        //$("#opinfo").prepend("发送：" + JSON.stringify(_paras) + "<br/>");
    }
}

function CameraPanCtrl(_cmd, _ip, _ch, _op, _sp) {
    let _paras = {
        "c": HK_SDK_COMMAND.APP_COMMAND_CAMERA_PAN,//云台控制
        "did": _ip,//ip
        "ch": parseInt(_ch),//通道
        "cmd": parseInt(_cmd),//指令左、右、上、下等
        "st": parseInt(_op),//开始、停止
        "sp": parseInt(_sp)//速度1-7
    };
    if (p.sendMQTT(_paras, 2)) {
        $("#opinfo").prepend("发送：" + JSON.stringify(_paras) + "<br/>");
    }
}

function CameraPanPositionCtrlX(_ip, _ch, _x) {
    let _paras = {
        "c": HK_SDK_COMMAND.APP_COMMAND_CAMERA_PAN_TILT_ANGLE,
        "did": _ip,
        "ch": parseInt(_ch),
        "cmd": 2,//1-水平、垂直、放大，2-水平旋转，3-垂直旋转，4-放大，5-水平、垂直旋转
        "pa": parseInt(_x),//
        "ta": 0,
        "zp": 0
    };
    if (p.sendMQTT(_paras, 2)) {
        $("#opinfo").prepend("发送：" + JSON.stringify(_paras) + "<br/>");
    }
}

function CameraPanPositionCtrlY(_ip, _ch, _y) {
    let _paras = {
        "c": HK_SDK_COMMAND.APP_COMMAND_CAMERA_PAN_TILT_ANGLE,
        "did": _ip,
        "ch": parseInt(_ch),
        "cmd": 3,//1-水平、垂直、放大，2-水平旋转，3-垂直旋转，4-放大，5-水平、垂直旋转
        "pa": 0,//
        "ta": parseInt(_y),
        "zp": 0
    };
    if (p.sendMQTT(_paras, 2)) {
        $("#opinfo").prepend("发送：" + JSON.stringify(_paras) + "<br/>");
    }
}

function getVideoPath(_ip, _ch, _fileType) {
    let _paras = {
        "c": HK_SDK_COMMAND.APP_COMMAND_CAMERA_MEDIA_URL,
        "did": _ip,
        "ch": parseInt(_ch),
        "type": parseInt(_fileType)
    };
    if (p.sendMQTT(_paras, 2)) {
        //$("#opinfo").prepend("发送：" + JSON.stringify(_paras) + "<br/>");////c:3 流媒体地址，url 就是流媒体播放地址       
    }
}