智慧河道管理平台
垃圾打捞清理与转运专项解决方案
一、项目背景与目标
1.1 背景需求
湘江长沙段面临水面漂浮物（漂浮垃圾、枯枝灌木、病死禽畜等）和滩涂废弃物（垃圾废弃物、堆物、焚烧污染物等）污染问题，传统治理模式存在效率低下、响应滞后、监管不足等痛点。智慧河道管理平台整合先进硬件设备与软件系统，构建 “智能化发现 - 精准化打捞 - 规范化转运” 的全流程治理体系，实现湘江长沙段生态环境的持续改善。
1.2 核心目标
通过智能硬件设备实现水面与滩涂垃圾的自动识别、精准定位，提升污染发现效率；
利用无人船、无人机等设备完成高效打捞与巡查，降低人工成本与作业风险；
依托稳定的通信基础设施，保障各类设备数据的实时传输与协同联动；
建立 “硬件采集 - 软件分析 - 人工处置” 的闭环机制，确保垃圾 “及时打捞、规范转运”，最终通过密闭环保专用车辆送至垃圾中转站（场）。
二、核心硬件配置：智能化治理的基础支撑体系
2.1 智能视频监控设备：全天候污染识别终端
智能摄像头是垃圾污染自动发现的核心硬件，通过 AI 算法与高清成像技术，实现对水面、滩涂的 24 小时不间断监测，为后续处置提供精准依据。
2.1.1 高清 AI 智能摄像头
核心功能：搭载深度学习算法，可自动识别水面漂浮物（漂浮垃圾、枯枝、病死禽畜）、滩涂废弃物（堆物、焚烧残留物、家禽粪便）及异常行为（非法倾倒垃圾、违规排污），识别准确率达 80% 以上；支持动态追踪目标，自动放大拍摄污染区域细节，为工单生成提供可视化证据。
技术参数：分辨率 800 万像素，配备红外热成像模块，可应对阴天、雾霾等低光照环境；IP66 级防水防尘，耐受 - 30℃~70℃温度范围，适应湘江沿岸潮湿、多雾的气候特点；内置边缘计算芯片，支持本地实时分析（延迟≤1 秒），减少云端数据传输压力；支持以太网、4G/5G 双模通信，可灵活接入不同网络环境。
2.1.2 红外夜视摄像头
核心功能：针对夜间光线不足场景，补充高清 AI 摄像头的监测能力，通过红外成像技术捕捉夜间非法倾倒垃圾、偷排等行为，避免污染事件夜间失控。
技术参数：支持黑白 / 彩色模式自动切换（光线充足时彩色成像，光线不足时红外模式）；帧率 25fps，确保动态画面无拖影；支持本地 SD 卡存储（最大 256GB）+ 云端备份，防止数据丢失。
2.2 通信基础设施：数据传输的 “神经网络”
通信基础设施是连接各类硬件设备与平台系统的关键，确保监测数据、控制指令的高效、稳定传输，支撑设备协同与远程管理。
2.2.1 无线网络系统
4G/5G 通信模块：为移动设备（无人船、无人机、巡查车）提供高带宽数据传输通道，支持实时视频回传、定位信息更新与远程控制指令下发；5G 模式下峰值速率≥1Gbps，端到端延迟≤20ms，确保无人船高清摄像头的视频画面（1080P）流畅传输；4G 作为备份模式，保障信号弱区域的基础通信；内置于无人船、无人机、智能胸卡等移动设备中，依托湘江沿岸的运营商基站覆盖，结合信号增强器解决河道信号盲区问题。
LoRa/NB-IoT 低功耗网络：为固定传感器（如水质传感器、设备状态监测器）提供低功耗、广覆盖的数据传输，适合高频次、小数据量的信息上报（如设备在线状态、电池电量）；传输距离≥3 公里，单基站可接入≥1000 台设备，功耗低至微安级，传感器电池续航可达 3-5 年；沿湘江两岸每 3 公里布设 1 个 LoRa/NB-IoT 网关，覆盖河道及沿岸 500 米范围，确保固定设备数据稳定上传。
2.2.2 有线通信网络
有线传输系统：为固定摄像头、监测站提供超大带宽、低延迟的数据传输，支撑高清视频流的实时上传；支持多设备并发传输；沿湘江两岸绿化带铺设有线网络（防腐蚀、抗拉伸），连接岸边监控立杆与后台机房，形成骨干传输网络。
物联网网关：实现不同通信协议（如 LoRa、WiFi、以太网）的转换与数据汇聚，将分散设备的数据统一格式后上传至平台；支持≥10 种工业协议转换，最大并发连接数≥1000，具备边缘计算能力（本地数据过滤与分析）；每 10 公里设置 1 个物联网网关站，安装于监控机房或户外防水柜中，作为区域数据汇聚中心。
2.3 无人船：水面垃圾打捞与自主巡查利器
无人船作为水面作业的核心设备，可替代人工完成危险、低效的水面垃圾打捞与巡查任务，提升作业效率与安全性。
2.3.1 垃圾打捞无人船
核心功能：自主导航至目标区域，通过机械臂或打捞网回收水面漂浮垃圾（如塑料袋、枯枝、病死禽畜），并暂存于内置储物舱；支持远程操控模式，在复杂水域（如浅滩、障碍物多的河段）由操作人员手动控制。
技术参数：船体尺寸长 3.5 米 × 宽 1.8 米 × 高 1.2 米，吃水深度≤0.5 米，适合湘江浅滩区域作业；双螺旋桨推进，最大航速≥6 节，续航时间≥8 小时（满电状态），可覆盖 10 公里河段的打捞任务；机械臂最大承重 50kg，储物舱容积≥200L，单次可打捞约 150kg 漂浮垃圾；搭载 GPS + 北斗双模定位（精度≤1 米），配备激光雷达与超声波传感器，可自动识别障碍物（如礁石、桥墩）并绕行；搭载高清摄像头（1080P）、AI 识别模块（实时识别水面垃圾）、4G/5G 通信模块（回传视频与位置信息）。
2.3.2 水质监测无人船（辅助设备）
核心功能：在打捞垃圾的同时，同步采集水质数据（如 pH 值、溶解氧、浊度），辅助判断垃圾污染对水质的影响；
技术参数：搭载光谱水质分析仪（检测精度 ±5%），采样频率≥1 次 / 分钟，数据实时回传至平台。
2.4 无人机：空中巡查与大范围监测平台
无人机凭借高空视角与灵活机动性，可快速完成大范围河段的垃圾巡查、地形测绘与应急响应，是地面与水面设备的重要补充。
2.4.1 多旋翼巡查无人机
核心功能：按预设航线对指定河段进行航拍巡查，通过高清相机与热成像仪识别水面与滩涂垃圾，生成污染区域的三维坐标；支持应急起飞，在接到突发污染事件预警后（如大面积垃圾漂浮），10 分钟内抵达现场并回传实时画面。
技术参数：六旋翼无人机，最大起飞重量 12kg，折叠设计便于运输与存储；续航时间≥40 分钟，巡航速度≥50km/h，单次可巡查 20 平方公里区域；搭载 2000 万像素高清相机（变焦倍数≥30 倍）、热成像仪（可识别高温点，如焚烧污染物）、4G/5G 通信模块（实时回传视频）；GPS + 北斗定位（精度≤0.5 米），支持超视距控制（半径≥5 公里），具备自动返航功能（低电量或信号丢失时）。
2.4.2 激光雷达测绘无人机
核心功能：搭载激光雷达设备，对河床地形、滩涂边界进行高精度测绘，生成三维模型，辅助识别易堆积垃圾的低洼区域；
技术参数：激光雷达点云密度≥200 点 /㎡，测绘精度≤5cm，可清晰呈现河床淤积与滩涂地形变化。
2.5 其他辅助硬件设备
2.5.1 智能定位终端与胸卡
功能：为保洁人员、密闭转运车辆提供定位与状态监测，确保人员到岗、车辆按规转运；
技术参数：GPS 定位精度≤5 米，支持心率监测（智能胸卡）、轨迹记录（每 30 秒更新 1 次），电池续航≥7 天。
2.5.2 边缘计算网关
功能：部署在监控立杆或基站，对附近设备（摄像头、传感器）的数据进行本地预处理（如视频压缩、异常值过滤），减少上传至云端的数据量；
技术参数：支持≥16 路设备接入，算力≥10TOPS，可并行处理 4 路高清视频的 AI 识别任务。
三、软件系统功能：硬件协同与流程管控的核心中枢
3.1监控管理一张图：垃圾污染可视化管控中枢
以湘江长沙段 3D 三维地图为载体，实现水面与滩涂垃圾的实时监控与作业可视化：
污染精准定位：通过高清摄像头（带 AI 算法）自动识别水面漂浮物、滩涂废弃物，标记位置与类型（如漂浮垃圾、堆物），同步显示在 3D 地图上；
作业动态跟踪：实时展示保洁船打捞轨迹、密闭转运车辆位置，关联作业视频画面，掌握打捞进度与转运路径；
重点区域标注：标记易堆积垃圾的河段（如弯道、排污口附近）、滩涂重点清理区，辅助优先调度作业资源。
3.2工单系统：垃圾处理全流程闭环管理
构建 “污染发现 - 派单 - 打捞 - 转运 - 验收” 的闭环流程，确保每处垃圾 “有人管、管到位”：
多渠道发现污染：AI 自动识别（摄像头捕捉水面漂浮物、滩涂堆物等，生成事件工单）、巡查员上报（通过移动端 APP 上传现场垃圾照片（带位置、类型信息））、公众反馈（市民通过小程序提交垃圾问题（附照片 + 定位））；
智能派单：系统根据垃圾位置（湘江分段网格）、类型（水面 / 滩涂）、作业人员排班，自动派单给对应网格的保洁团队（水面用保洁船、滩涂用人工 / 机械）；
作业与转运留痕：打捞完成后，保洁人员通过移动端上传 “清理前后对比照”（带时间、位置水印）；转运环节需记录密闭环保专用车辆的装载时间、车牌号、中转站（场）接收凭证，上传至系统存档；
验收归档：管理人员通过后台核查清理效果与转运记录，验收通过后归档。
3.3设备管理系统：硬件全生命周期管控平台
实现对无人船、无人机、摄像头等硬件设备的统一管理与运维：
设备档案管理：建立完整台账，记录设备型号、采购时间、维护记录、绑定通讯卡信息等；
实时状态监控：展示设备在线状态、电量、故障代码等，对离线、低电量设备自动预警；
运维调度：生成设备巡检计划，提醒运维人员定期保养；支持故障报修（通过移动端 APP 提交）、维修记录跟踪、备件库存预警。
3.4预警系统：风险提前防控机制
聚焦影响打捞与转运的关键因素，提供精准预警：
天气预警：对接气象部门数据，对暴雨、大风等可能导致垃圾堆积或影响水面作业的天气，提前推送预警，辅助调整作业计划（如提前打捞、暂停危险河段作业）；
垃圾堆积预警：通过 AI 分析历史数据，对易堆积垃圾的河段（如湘江某弯道）提前预警，提示加强巡查频次；
设备故障预警：监测无人船、无人机等设备的运行数据，对潜在故障（如电池老化、传感器异常）提前预警，减少作业中断。
3.5移动端 APP：现场作业与信息交互工具
为保洁人员、巡查员、运维人员提供移动办公入口：
核心功能：接收工单任务（含垃圾位置、类型）、上传清理前后对比照、上报设备故障、查看作业路线导航（基于 3D 地图）；
辅助功能：离线作业记录（无网络时缓存数据，联网后自动同步）、接收预警信息（如天气预警、任务提醒）。
3.6公众小程序：全民参与垃圾污染治理
作为公众反馈与监督的渠道，助力扩大垃圾发现范围：
信息展示：河道治理成果轮播（照片、视频）、环保知识科普；
公众参与：支持群众反馈问题（上传河道垃圾、排污等照片 + 位置）、建言献策（留言功能）；
进度查询：群众可查询自己反馈问题的处理进度（关联工单系统）。
四、软硬件协同机制：构建 “空 - 天 - 地 - 水” 一体化作业体系
4.1 设备与软件联动流程
1.发现阶段：智能摄像头（地面）与无人机（空中）协同识别垃圾，摄像头提供细节图像，无人机确定大范围分布，平台（监控管理一张图）融合数据后生成精准的垃圾位置坐标与类型信息；
2.调度阶段：工单系统根据垃圾位置（水面 / 滩涂）、规模，自动调度最近的无人船（水面）或保洁人员（滩涂），并通过通信网络下发任务指令至移动端 APP；
3.作业阶段：无人船自主打捞，无人机实时航拍作业进度，智能摄像头监控细节，数据通过通信基础设施同步回传至监控管理一张图；
4.转运阶段：密闭转运车辆的定位终端实时上传路线至平台，软件系统确认车辆按规定路线行驶至垃圾中转站，同时记录卸载时间与凭证；
5.验收阶段：无人机航拍清理后区域，与清理前图像对比，管理人员通过工单系统完成验收，数据归档至设备管理系统。
五、核心优势：提升打捞转运效率与规范性
1.垃圾发现更及时：AI 摄像头 24 小时自动识别，结合巡查员与公众反馈，较传统人工巡查效率提升 60%，确保垃圾 “早发现、早处理”；
2.作业调度更精准：软件系统基于 3D 地图与智能派单，作业人员到达现场时间缩短 30%，避免人力浪费；
3.设备协同更高效：无人船、无人机与人工团队形成互补，覆盖不同场景（如大面积垃圾用无人船、复杂地形用人工）；
4.转运过程可追溯：软硬件结合记录密闭环保专用车辆的装载、运输、卸载全流程，确保垃圾规范转运，杜绝中途倾倒；
5.管理考核有依据：工单完成率、清理质量、转运合规性等数据自动统计，为作业团队绩效评估提供客观依据。
六、应用价值
生态效益：湘江长沙段水面漂浮物与滩涂废弃物清理及时率提升 80%，河道环境明显改善；
管理效率：垃圾处理周期从平均 24 小时缩短至 8 小时，管理成本降低 40%；
合规性保障：密闭转运全程留痕，满足环保监管要求，杜绝二次污染。
本平台通过软硬件协同，打通 “发现 - 打捞 - 转运 - 验收” 全链条，为湘江长沙段垃圾治理提供高效、规范的智能化解决方案。